H γνωστή πλατφόρμα GA-B έχει χρησιμοποιηθεί σαν βάση, με αποτέλεσμα το μήκος του Yaris Cross να είναι 4,1 μέτρα, ενώ το πλάτος και το ύψος να είναι 1,7 και 1,5 μέτρα αντίστοιχα
Το νέο Toyota Aygo θα συναρμολογείται στο εργοστάσιο Κόλιν της Τσεχίας, ενώ η διάθεση του στις αγορές αναμένεται το φθινόπωρο του 2021