Το Auris έχει όλα όσα θα περίμενε κανείς από ένα σύγχρονο Toyota. Μοιάζει ανθεκτικό στο χρόνο και πείθει με την ποιότητά του, ενώ προσφέρει άνετη, απροβλημάτιστη καθημερινή μετακίνηση, με οικονομία καυσίμου και χαμηλά πάγια έξοδα.
Στα θετικά συγκαταλέγονται ότι το πάτωμα πίσω είναι τελείως επίπεδο, ενώ ο χώρος αποσκευών είναι πολύ χρηστικός με γάντζους στήριξης και 12βολτη πρίζα. Επίσης, η θέση οδήγησης είναι χαμηλά τοποθετημένη και πολλαπλά ρυθμιζόμενη, ενώ τα καθίσματα είναι άνετα, με φαρδιά πλάτη και καλή πλευρική στήριξη.
Το εσωτερικό του Auris είναι λιτό σε σχεδίαση, με ευθείες, καθαρές γραμμές που τονίζονται ιδιαίτερα από τα πολύ ποιοτικά υλικά. Η συναρμογή των υλικών είναι πάρα πολύ καλή σε όλες τις επιμέρους λεπτομέρειες, ενώ όλοι οι διακόπτες λειτουργούν ποιοτικά.
Το τιμόνι είναι ακριβές και μεταφέρει καλή πληροφόρηση από το δρόμο. Επίσης η ηχομόνωση είναι πολύ προσεγμένη, γεγονός που κρατάει μακριά από την καμπίνα το θόρυβο του πετρελαιοκινητήρα και φροντίζει για την άνεση στον ανοιχτό δρόμο. Η ποιότητα κύλισης είναι προσεγμένη, ενώ το φιλτράρισμα των ανωμαλιών είναι καλό