1994: Η πρώτη γενιά του Toyota RAV4

Το 1993 η εταιρεία παρουσίασε την νέα εκδοχή του πρωτότυπου RAV-FOUR, η οποία έμοιαζε πολύ περισσότερο στο αυτοκίνητο που θα γνώριζε όλος ο πλανήτης την αμέσως επόμενη χρονιά. Στην ονομασία, το «FOUR» έδωσε πια τη θέση του στο νούμερο 4. Γενηθήτω RAV4.

Το ντεμπούτο του Toyota RAV4 έγινε το 1994 σε Ιαπωνία και Ευρώπη και το 1995 στην Αμερική. Εμφανισιακά, πολλά είχαν αλλάξει από το «περίεργο» πρωτότυπο, αλλά το σχήμα των πίσω παραθύρων της τρίθυρης έκδοσης, καθώς και οι ρίγες στα πλευρικά προστατευτικά μαρτυρούσαν τις «ρίζες» του αυτοκινήτου. Τα φανάρια μπορεί να μην είχαν αυτό το χαριτωμένο στρογγυλό σχήμα που θυμίζει πρόσωπο, όμως ήταν αρκετά πιο μοντέρνα, συνάδοντας τις τάσεις των 90s στο design.



Το αμάξωμα του RAV4, σχεδιασμένο από τον Ιάπωνα Hideo Kondo, διακατεχόταν από αρκετές καμπύλες, γεγονός που χάριζε αεροδυναμικό συντελεστή Cd=0,39 στο κατά τα άλλα ψηλό μοντέλο. Αρχικά κυκλοφόρησαν οι τρίθυρες εκδόσεις, με μήκος 3,75 μέτρα. Κάτω από το καπό, φώλιαζε ο δίλιτρος 16 βάλβιδος 3S-FE κινητήρας με ισχύ 129 ίππους στην Ευρώπη. Το κιβώτιο ταχυτήτων ήταν χειροκίνητο με 5 ή αυτόματο με 4 σχέσεις, ενώ η τετρακίνηση ήταν μόνιμη, και όπως και στο πρωτότυπο, χρησιμοποιούσε το σύστημα της Celica GT-Four. Στον extra εξοπλισμό υπήρχε κεντρικό διαφορικό που «κλείδωνε», αλλά δεν υπήρχαν «αργές» σχέσεις μετάδοσης, αφού το αυτοκίνητο είχε πιο «ασφάλτινο» χαρακτήρα.

Παρόλα αυτά, οι εκτός δρόμου δυνατότητες που είχε το πρώτο Toyota RAV4 ικανοποίησαν το κοινό που έψαχνε ένα υπερυψωμένο όχημα με το οποίο θα περνούσε ωραία εκτός δρόμου, χωρίς να κάνει σκληροπυρηνικό off-roading και… αναρριχήσεις (για αυτούς υπήρχε το Land Cruiser). Παράλληλα, η οδική συμπεριφορά εντός ασφάλτου, και οι επιδόσεις που χάριζε ο δίλιτρος κινητήρας, χάριζαν ένα καλό συνολικό πακέτο, που υστερούσε σε ένα πράγμα: Τους χώρους για πίσω επιβάτες και αποσκευές.